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北京人形机器人创新中心

北京人形机器人创新中心

Beijing Humanoid Robot Innovation Center

人形机器人（创新平台）中国
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历史融资

融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）

物界前沿公司库 · 融资历史

北京人形机器人创新中心 Beijing Humanoid Robot Innovation Center

人形机器人（创新平台） · 成立于 2023 年
北京（亦庄）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$1 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-02
最近一次融资
3 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11

数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。

未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。

轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。

估值/市值来源：x-humanoid.com官网/科技部/百度百科

1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N

数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
#轮次时间募资额投后估值领投 / 主要机构
1A轮2026-021.0亿美元未披露
1 A轮 2026-02 · 1.0亿美元 ▶
时间
2026-02
募资额
1.0亿美元
投后估值
未披露
战略意义
北京人形机器人创新中心完成A轮$1.0亿融资，亦庄国投、北工投资、百度参与投资。
投资机构
亦庄国投 北工投资 百度
数据来源
x-humanoid.com官网/科技部/百度百科

3 上市后动态

如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。

上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。

★ 主要投资方图谱

按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。

投资机构（3）

亦庄国投P2
A轮
北工投资P2
A轮
百度P2
A轮

📈 融资全景分析

以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。

② 融资节奏

融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1 亿
币种同原披露

③ 投资方结构

逐轮披露投资方去重3 家
资本属性分布投资机构 3
投资方层级P2 3

🎯 关键里程碑

融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
  • 2023
    北京人形机器人创新中心 成立公司设立
  • 2026-02
    A轮1.0亿美元
    北京人形机器人创新中心完成A轮$1.0亿融资，亦庄国投、北工投资、百度参与投资。

🏢 公司与业务

北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）由工业和信息化部与北京市共同支持，2023年成立于北京亦庄，总经理为熊友军。中心发布通用人形机器人母平台'天工'系列，并打造具身智能大模型与机器人共性技术平台，是中国人形机器人'国家队'级研发机构。2026年4月，天工3.0全自主参赛夺得全球首个机器人勇士挑战赛冠军。

主营业务

通用人形机器人母平台'天工'研发与输出；具身智能大模型（视觉识别-精准定位-动作分解全链路数据闭环）与开源生态建设

项目内容
所属行业人形机器人（创新平台）
所属方向embodied
成立时间2023
总部/地区北京（亦庄）
创始人—
官网https://www.x-humanoid.com/

📈 商业化进展

工信部与北京市共同支持的国地共建创新中心；2024年4月发布全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人'天工'（高163cm、重43kg）；2026年4月天工3.0全自主参赛并夺冠全球首个机器人勇士挑战赛冠军

✨ 核心亮点

  • 工信部与北京市共建（国地共建具身智能机器人创新中心）
  • 通用人形机器人母平台'天工'，天工3.0夺冠全球首个机器人勇士挑战赛

🧩 产品矩阵（6 项）

产品/方案品类说明
PelicanVLM 具身世界模型世界模型具身世界模型/具身视觉语言模型，为机器人提供环境理解、任务规划与长程决策能力。
Robomind 具身数据集平台具身数据我国首个通用具身智能数据集与Benchmark，含高保真铰接物品数字资产ArtVIP，支撑场景采集-模型迭代-场景验证数据飞轮。
Wu1.0（天悟）具身智能大脑具身智能大脑具身智能大脑大模型，支撑本体实时决策与运动控制，与具身世界模型构成大小脑协同体系。
具身天工3.0 通用人形机器人平台人形机器人新一代通用机器人平台，行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，全自主、更开放、更好用。
天轶2.0 通用人形机器人人形机器人创新中心通用人形机器人平台天轶系列升级版，面向多场景应用与产业化落地。
慧思开物 通用具身智能平台具身智能平台全球首个通用具身智能平台，实现一脑多能、一脑多机，推动机器人从单一任务向自主决策执行跃升。

🏦 股权结构

#股东名称类型持股比例
—亦庄国投投资机构—
—北工投资投资机构—
—百度投资机构—

报告期：2026-02

📚 数据来源与口径说明

  • 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
  • x-humanoid.com官网/科技部/百度百科
  • 融资轮次 A轮 (2026-02)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。

数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →