物界前沿
自变量机器人
AutoVariable
人形机器人/具身智能中国深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
自变量机器人未上市
AutoVariable · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$4.20 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$4.20 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$29.50 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
6
融资轮次（前 6 / 后 0）
8
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→6
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A++轮 | 2026-01 | $1.40 亿 | 未披露 | 字节跳动红杉中国北京信息产业发展基金 | — |
| 2 | 战略轮 | 2026-02 | $7,000 万 | 未披露 | 上汽集团美团龙珠红杉中国 | — |
| 3 | B轮 | 2026-04 | $7,000 万 | 未披露 | 小米战投与红杉中国联合字节跳动红杉中国上汽集团 | — |
| 4 | B++轮 | 2026-05 | $5,000 万 | 未披露 | 上汽集团字节跳动汇川产投 | — |
| 5 | B+轮 | 2026-05 | $5,000 万 | 未披露 | 由小米战投与红杉中国联合红杉中国美团龙珠北京信息产业发展基金 | — |
| 6 | C轮 | 2026-06 | $4,000 万 | 未披露 | 字节跳动红杉中国 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
红杉中国
参与 5 轮 · A++轮 / 战略轮 / B轮 / B+轮 · 最高账面 —
字节跳动
参与 4 轮 · A++轮 / B轮 / B++轮 / C轮 · 最高账面 —
上汽集团
参与 3 轮 · 战略轮 / B轮 / B++轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
北京信息产业发展基金
参与 2 轮 · A++轮 / B+轮 · 最高账面 —
美团龙珠
参与 2 轮 · 战略轮 / B+轮 · 最高账面 —
小米战投与红杉中国联合
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
汇川产投
参与 1 轮 · B++轮 · 最高账面 —
由小米战投与红杉中国联合
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 6）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 上汽集团 | 投资机构 | % |
| 2 | 北京信息产业发展基金 | 投资机构 | % |
| 3 | 字节跳动 | 投资机构 | % |
| 4 | 汇川产投 | 投资机构 | % |
| 5 | 红杉中国 | 投资机构 | % |
| 6 | 美团龙珠 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
5 个月
2026-01 → 2026-06
融资频率
14.4 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
0 个月
最长 2 个月
融资事件
6 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
4.2 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.4 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 |
| 投资方层级 | P0 3 · P1 2 · P2 1 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
红杉中国5 字节跳动4 上汽集团3 北京信息产业发展基金2 美团龙珠2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023自变量机器人 成立公司设立
- 2026-06C轮4000万美元自变量机器人完成C轮融资，采用VLA与世界模型融合技术路线，是唯一同时获字节跳动、美团、阿里、小米四家互联网巨头投资的具身智能企业。
- 2026-05B+轮5000万美元自变量机器人完成B+轮融资，由小米战投与红杉中国联合领投。公司差异化路线直接切入家庭服务场景，与58到家合作已进入上百家庭。
- 2026-05B++轮5000万美元自变量机器人完成B++轮融资，累计融资超40亿元、估值达100亿元。公司发布全球首个事件级预测能力的世界模型WALL-WM，技术壁垒持续加厚。
- 2026-04B轮7000万美元自变量机器人2026年4月完成近20亿元B轮融资，小米战投与红杉中国联合领投。互联网巨头集体押注家庭场景路线，公司估值逼近百亿。
- 2026-02战略轮7000万美元自变量机器人完成战略轮融资，上汽金控进一步加码。公司聚焦端到端具身大模型，在家庭服务场景形成独特竞争壁垒。
- 2026-01A++轮1.4亿美元自变量机器人2026年1月完成A++轮融资，累计超40亿元。阿里、美团、字节跳动、小米等互联网巨头扎堆投资，看好其家庭服务机器人路线。
🏢 公司与业务
具身大脑公司，专注VLA与世界模型技术路线，拥有完善的数据基础设施体系，半年内估值从数十亿飙升至200亿元
主营业务
通用具身智能大模型+人形机器人整机
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 王潜（清华大学本硕） |
| 官网 | https://x2robot.com |
✨ 核心亮点
- 4-6月密集完成近4轮融资累计21亿元
- 估值从数十亿飙升至200亿元
- 合伙人甘如饴强调数据基础设施是核心竞争力
- 清华北大联合创始团队
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| ArtiXon Hand 灵巧手 | 灵巧手 | 高自由度仿人五指灵巧手，拥有20自由度与15个驱动单元，可执行捏、夹、抓、扭等31种精细动作，开合速度快至1秒内。 |
| WALL-A 操作大模型 | 具身大模型 | 全自研端到端具身操作基础模型，具备自主感知、决策与高精度操作能力，跨任务跨场景泛化，是全球首个世界统一模型体系核心。 |
| 量子1号 PRO（QUANTA X1 PRO） | 人形机器人 | 端到端模型驱动的通用轮式双臂机器人，工作范围0-1米，支持遥操作、数据采集与模型验证，面向科研与精细操作。 |
| 量子2号（QUANTA X2） | 人形机器人 | 新一代通用轮式仿人形机器人，以自研WALL-A操作大模型为核心，实现从感知、理解到动作控制的端到端智能一体化。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 经济参考报
- 融资轮次 战略轮 (2026-02)
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数据来源：经济参考报 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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