NNatus AGE-0 具身本能模型全球首个以触觉感知为核心的通用操作基座模型,无需数据预训练,零样本泛化、毫秒级自适应操作。具身智能具身操作通用机器人操作触觉感知操作触觉感知通用操作零样本泛化毫秒级自适应