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橡木果机器人
Acorn Robot
具身智能（具身操作）中国北京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
橡木果机器人未上市
Acorn Robot · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08-16
$5,777 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$5,777 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-08-16）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
5
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子轮 | 2026-03 | $1,333 万 | 未披露 | 钱唐材料实验室普华资本 | — |
| 2 | 天使轮 | 2026-08 | $4,444 万 | 未披露 | 招商局创投蔚来资本水木清华校友种子基金 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08-16 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
钱唐材料实验室
参与 1 轮 · 种子轮 · 最高账面 —
普华资本
参与 1 轮 · 种子轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
招商局创投
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
蔚来资本
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构（1）
水木清华校友种子基金
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 招商局创投 | 投资机构 | % |
| 2 | 普华资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 水木清华校友种子基金 | 投资机构 | % |
| 4 | 蔚来资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 钱唐材料实验室 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
5 个月
2026-03 → 2026-08
融资频率
4.8 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
5 个月
最长 5 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.5777 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.4444 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P2 5 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024橡木果机器人 成立公司设立
- 2026-08天使轮4444万美元
- 2026-03种子轮1333万美元
🏢 公司与业务
橡木果机器人（Acorn Robot）成立于2024年底，总部位于北京海淀，是一家专注于具身操作机器人的公司，核心团队融合清华大学与哈佛大学背景，以“本能驱动”理念重构具身智能。公司2026年先后完成种子轮与天使轮融资，天使轮由招商局创投与蔚来资本领投。
主营业务
具身操作机器人研发，以“本能驱动”理念重构具身智能，产品面向具身操作场景
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能（具身操作） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 姜峣 |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
2026年6月完成种子轮（普华资本、钱唐材料实验室等联合领投）；2026年8月完成天使轮（招商局创投、蔚来资本领投，金额约1亿元）
✨ 核心亮点
- 天使轮融资约1亿元（招商局创投、蔚来资本领投）
- 团队脱胎于清华大学与哈佛大学
🧩 产品矩阵（1 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Natus AGE-0 具身本能模型 | 具身智能 | 全球首个以触觉感知为核心的通用操作基座模型，无需数据预训练，零样本泛化、毫秒级自适应操作。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 搜狐科技; 新浪财经; Robots and Startups
- 融资轮次 天使轮 (2026-08)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：搜狐科技; 新浪财经; Robots and Startups ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →