物界前沿
一思智能
Aceii
服务机器人（运动陪练）中国深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
一思智能 Aceii
服务机器人（运动陪练） · 成立于 2024 年
深圳
刘礼谦（创始人；前大疆、KUKA研发工程师，十余年机器人研发经验）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.01 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-07
最近一次融资
2 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：搜狐科技; 虎嗅; DoNews
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2026-07 | 148万美元 | 未披露 |
1 天使轮 2026-07 · 148万美元 ▶
时间
2026-07
募资额
148万美元
投后估值
未披露
投资机构
零以创投 变量资本
数据来源
搜狐科技; 虎嗅; DoNews
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（2）
变量资本P2
天使轮
零以创投P2
天使轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.0148 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.0148 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 2 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 2 |
| 投资方层级 | P2 2 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024一思智能 成立公司设立
- 2026-07天使轮148万美元
🏢 公司与业务
一思智能成立于2024年12月，总部位于深圳，由前大疆、KUKA研发工程师刘礼谦创立，从AI网球机器人切入体育硬件市场。首款产品AceiiLab A1支持同侧喂球、边线定点、多拍连续对拉等功能，海外众筹超82万美元并已批量交付。公司完成超千万元天使轮融资。
主营业务
AI网球机器人（发球机）研发制造，构建覆盖硬件、软件、数据、AI教练与运动服务的智能训练生态
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 服务机器人（运动陪练） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 刘礼谦（创始人；前大疆、KUKA研发工程师，十余年机器人研发经验） |
| 官网 | https://aceiilab.com |
📈 商业化进展
首款产品AceiiLab A1（内置120颗球仓、单价超2000美元）在Kickstarter累计众筹超82万美元（679名支持者），已开始批量交付；2026年7月完成超千万元天使轮融资（零以创投投资）
✨ 核心亮点
- AceiiLab A1海外众筹超82万美元
- 天使轮融资超千万元
- 前大疆/KUKA工程师创业
🧩 产品矩阵（2 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Aceiilab A1 智能网球发球机器人 | 服务机器人（运动陪练） | 前大疆工程师团队打造，自研双目视觉系统以最快5m/s速度追踪球路，差速底盘移动陪练，已实现海外批量交付。 |
| Aceii One AI网球陪练机器人 | 服务机器人（运动陪练） | 搭载双AI立体摄像头，实时追踪球员位置与网球轨迹，智能发球并还原对拉节奏的AI网球陪练机器人。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 变量资本 | 投资机构 | — |
| — | 零以创投 | 投资机构 | — |
报告期：2026-07
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 搜狐科技; 虎嗅; DoNews
- 融资轮次 天使轮 (2026-07)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →