物界前沿
1X Technologies
1X Technologies
人形机器人（家用）挪威（原名Halodi Robotics）
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
1X Technologies未上市
1X Technologies · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2025-09
$1.23 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.23 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$100.00 亿
最新估值 / 市值（2025-09）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
9
披露投资机构（去重）
48×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SeriesA2 | 2023-03 | $2,350 万 | $2.10 亿 | OpenAI Startup FundTiger GlobalSandwaterAlliance VenturesSkagerak Capital | 47.6× |
| 2 | SeriesB | 2024-01 | $1.00 亿 | $8.20 亿 | EQT VenturesSamsung NEXTNistad GroupSandwaterSkagerak CapitalTiger Global（跟投） | 12.2× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SeriesA2 | 2023-03 | $2.10 亿 | $100.00 亿 | 47.6× | 194% |
| 2 | SeriesB | 2024-01 | $8.20 亿 | $100.00 亿 | 12.2× | 148% |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2025-09 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
Sandwater
参与 2 轮 · SeriesA2 / SeriesB · 最高账面 47.6×
Skagerak Capital
参与 2 轮 · SeriesA2 / SeriesB · 最高账面 47.6×
OpenAI Startup Fund
参与 1 轮 · SeriesA2 · 最高账面 47.6×
投资机构（3）
Tiger Global
参与 1 轮 · SeriesA2 · 最高账面 47.6×
Alliance Ventures
参与 1 轮 · SeriesA2 · 最高账面 47.6×
EQT Ventures
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 12.2×
投资机构（3）
Samsung NEXT
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 12.2×
Nistad Group
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 12.2×
Tiger Global（跟投）
参与 1 轮 · SeriesB · 最高账面 12.2×
🏦 股权结构（前 4）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | EQT | 投资机构 | % |
| 2 | OpenAI | 投资机构 | % |
| 3 | Tiger Global | 投资机构 | % |
| 4 | 三星NEXT | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Series A2 | 2023-03 | 约 $2.1 亿 | — | — |
| 2 | Series B | 2024-01 | 约 $8.2 亿 | +290% | 10 个月 |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
10 个月
2023-03 → 2024-01
融资频率
2.4 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
10 个月
最长 10 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.235 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1 亿
$币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 10 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 2 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人/PE 1 · 战略投资人 1 · 战略投资人（CVC） 1 · 财务投资人 1 · 财务投资人（北欧） 1 · 潜在收购方 1 |
| 投资方层级 | P0 3 · P1 2 · P2 1 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
Sandwater2 Skagerak Capital2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2014公司成立（原名 Halodi Robotics）公司设立挪威成立，早期开发轮式机器人 EVE
- 2023-03Series A2 $2,350 万$0.235 亿OpenAI Startup Fund 领投，投后约 $2.1 亿
- 2024-01Series B $1 亿 · 投后 $8.2 亿$1 亿EQT Ventures 领投，战略重心转向双足人形 NEO
- 2024-08-30发布 NEO Beta产品首款完整双足人形机器人，66 磅，专为家庭安全环境设计
- 2025-01收购 Kind Humanoid并购创始人 Christoph Kohstall（前 Google 机器人研究员）加入，引入 Yves Behar 设计团队
- 2025-02-21发布 NEO Gamma产品外观更精致、噪音更低、运动能力提升
- 2025-07总部迁至加州帕洛阿托战略贴近硅谷人才与投资人网络，制造仍留挪威
- 2025-10-28NEO 开放消费者预订商业化$20,000 买断或 $499/月订阅；首年 10,000+ 台产能 5 天内售罄
- 2025-11与 IFS 达成战略合作合作面向制造、现场服务、仓储、航空 MRO、公用事业维护等资产密集型行业
- 2025-12EQT 战略部署协议10,000 台2026—2030 向 EQT 300+ 家组合公司部署最多 10,000 台 NEO
- 2026-04-30NEO Factory 开业产能位于加州 Hayward，公司称其为美国首个垂直整合的高产量人形机器人工厂
- 2026-08软银谈判收购多数股权谈判中估值约 $60 亿，尚在谈判，未成交
⚠️ 两项未确认资本事件（不计入逐轮明细）
为严格区分"已交割"与"在谈/未完成"，以下两项不列入正式轮次表：
| 时间 | 事件 | 规模/估值 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 2025-09 | 寻求新融资 | 目标 $10 亿 @ 至少 $100 亿估值 | 据 The Information 报道实际募资不足目标一半，截至 2026-09 未获公开确认关闭 |
| 2026-08 | 软银收购多数股权谈判 | 约 $60 亿估值 | 谈判阶段，条款可能变化，未成交 |
这两项共同揭示了一个重要事实：1X 在 2025 年下半年试图以 $100 亿估值融资未达目标，2026 年软银报价的 $60 亿虽远高于 Series B 的 $8.2 亿，却低于其一年前的心理价位。这反映投资人对人形机器人赛道的预期在 2025—2026 年间经历了快速重定价。
🤖 双产品矩阵：EVE（工业）与 NEO（家庭）
| 产品 | 形态 | 关键参数 | 商业化状态 |
|---|---|---|---|
| EVE | 轮式人形 | 高 1.86m / 重 83kg / 双臂与颈部 25 自由度 / 自平衡两轮底盘 | 已签署至少 140 台分销合同，执行巡逻、监控、搬运；运营商可通过浏览器仪表盘管理多台 |
| NEO Gamma | 双足人形 | 高 5 英尺 7 英寸 / 仅重 30kg（赛道最轻） / 柔软 3D 针织外覆 / 五指手 / LED 耳环与扬声器阵列 | 2025-10-28 开放预订，首年 10,000+ 台产能 5 天售罄；2026 年美国交付，2027 年国际化 |
NEO 的差异化有三点：极轻重量（30kg，对比 Tesla Optimus 约 57kg、Figure 03 约 70kg）、仿生腱绳驱动（Revo1 自研准直驱电机，缆绳传动替代齿轮，扭矩重量比达市面产品的 4 倍）、明确的家庭消费定位。截至 2026 年，NEO 是唯一一台向私人家庭付费出货的人形机器人。
当前任务速度：叠一件毛衣约 2 分钟、装载 3 个餐盘约 5 分钟，近期运行仍大量依赖经过审核的遥操作员（VR + App 预约）。
🧠 AI 栈：Redwood + 1X World Model
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| Redwood | 自研视觉-语言 Transformer，处理立体深度相机、麦克风阵列、关节触觉传感器输入，通过 100Hz 全身控制器将高层决策转为精确关节运动 |
| 1X WM（世界模型） | 140 亿参数视频预训练系统：输入文本 + 起始帧，预测未来视频帧；再用基于约 400 小时机器人数据训练的逆动力学模型，把"想象出的未来"转为可执行动作轨迹——先在虚拟中试错，再在现实中执行 |
| 专家模式 | 1X 专家可远程监督复杂任务并帮助机器人学习 |
| 数据飞轮 | 操作员用 VR 头显与触觉手套示范任务，示范数据用于微调模型；家庭运行的每一小时（自主或遥操作）都产生训练信号，通过 OTA 回流 |
🏭 EQT 协议：投资人同时是最大商业渠道
2025-12，1X 与全球最大 PE 之一 EQT 达成战略合作——EQT 同时是 1X 的 Series B 领投方。协议内容：
- 2026—2030 年间，向 EQT 全球 300+ 家组合公司部署最多 10,000 台 NEO
- 目标场景：物流、设施运营、仓储、制造、医疗
- 2026 年在美国启动试点，随后扩展至欧洲与亚洲
若完全兑现，这将是行业史上最大规模的人形机器人商业部署之一。值得注意的是：NEO 原本定位家庭机器人，该协议证明同一平台可迁移至工业场景。EQT 在此身兼投资人与规模化商业渠道双重角色，是本轮结构中最特殊的一环。
🔻 估值预期回落：从 $100 亿到 $60 亿
| 时间 | 估值 | 性质 |
|---|---|---|
| 2023-03 | 约 $2.1 亿 | Series A2 投后（已交割） |
| 2024-01 | 约 $8.2 亿 | Series B 投后（已交割） |
| 2025-09 | 至少 $100 亿 | 寻求报价（未达目标） |
| 2026-08 | 约 $60 亿 | 软银收购谈判（未成交） |
从 $100 亿报价到 $60 亿收购谈判，1X 的估值预期在一年内下修约 40%。这与同赛道 Skild AI（7 个月 3 倍至 $140 亿）、Figure AI（19 个月 15 倍至 $390 亿）形成鲜明对比——资本正在"大脑"与"身体"之间做选择，且偏向模型层。1X 作为整机厂商，尽管已有真实付费交付（NEO 预订售罄、EVE 140+ 台合同），估值反而承压。
⚠️ 风险与未验证项
- 家庭场景的技术难度被低估：1X 选择非标准化的家庭环境而非工厂，难度远高于同行，但想象空间更大。能否在非结构化环境中可靠运行尚未被规模验证。
- 遥操作依赖：NEO 当前运行仍大量依赖人工遥操作员，真正的自主率是核心未验证指标。
- 隐私争议：NEO 内置摄像头与麦克风进入家庭，构成全新的隐私攻击面，已引发批评。公司提供本地处理与用户控制选项，但争议持续。
- 家庭试点规模未披露：2025-03 宣布的"数百至数千家庭"试点，公司从未公布实际达成数量，该计划已被消费者预订计划取代。
- 交付节奏未兑现：首年产能 5 天售罄，但实际交付在 2026 年才开始，量产爬坡能力待验证。
- 估值下修压力：从寻求 $100 亿到谈判 $60 亿，若软银交易最终以更低价格或失败告终，将影响整个赛道的估值锚定。
📚 数据来源与口径说明
- 1X Technologies Series A2 公告（2023-03）
- 1X Technologies Series B 公告（2024-01）
- The Information（2025-09 寻求 $10 亿 @ $100 亿估值，募资不足目标一半）
- 财联社 / CXO Voice 关于软银谈判收购多数股权（2026-08）
- Sacra 1X Technologies 公司档案
- 1X 官方：NEO Beta 发布（2024-08-30）、NEO Gamma 发布（2025-02-21）
- 1X 官方：NEO 消费者预订开放（2025-10-28）
- 1X 官方：EQT 战略部署协议（2025-12）
- 1X 官方：NEO Factory 开业（2026-04-30）
- 1X 官方：收购 Kind Humanoid（2025-01）、IFS 战略合作（2025-11）
- 公开报道：总部迁址（2025-07）
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