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OctoH-Hand绳驱灵巧手

OctoH-Hand绳驱灵巧手

可量产高自由度绳传动全驱五指灵巧手,21+独立自由度,1900+力学传感单元阵列,对标Tesla腱绳方案。

灵巧手具身智能灵巧操作高自由度绳传动全驱五指力学传感
OctoSense数采方案

OctoSense数采方案

由Ego视觉头环、EgoBio肌电手环、DexUMI触觉手套构成的全模态采集套件,实现零干扰大规模数采。

数据采集设备具身智能数据采集世界模型训练灵巧操作数据采集全模态采集视觉采集肌电采集触觉采集
SYNData

SYNData

模型与数据协同设计的全模态数据体系,将人体操作过程转化为机器人可学习的数据资产。

具身智能数据具身智能机器人训练灵巧操作全模态数据数据资产化机器人训练数据人体操作转化
SYNWorld

SYNWorld

百亿参数级具身原生通用世界基础模型,全模态MoT架构统一世界模型、逆动力学等多维能力。

世界模型世界模型具身原生全模态逆动力学