物界前沿
SharpaWave
22个主动自由度五指触觉灵巧手，1:1人手比例，触觉灵敏度0.02N，工业级可靠性验证；面向具身智能研究与机器人OEM集成，2025年10月量产。已进入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计（宇树H2 Plus本体+英伟达Jetson Thor计算模块+Sharpa灵巧手三方共建）。
Sharpa（大裂谷机器人）
公司产品 · Products
North
67自由度全身人形机器人，搭载Wave触觉灵巧手，手部控制精度<0.1mm，提供控制与仿真软件及完整API，面向零售、餐饮、酒店、制造等场景长时间轮班自主作业。2026年8月与DQ联合打造的机器人餐厅落地上海吴江路，独立完成点单到出杯55步连续流程，成功率90%。
CraftNet
自研VTLA（Vision-Touch-Language-Action）通用药剂操作大模型，融合视觉、触觉与语言驱动机器人全部动作。三层架构：System 0交互脑（约100Hz实时触觉反馈）、System 1运动脑（约10Hz）、System 2推理脑（约1Hz VLM）。CES 2026现场自主精细操作演示引发关注。