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π0-FAST 自回归动作模型新发布的自回归动作生成模型,配合强化学习方法提升真实世界任务的成功率与吞吐量,权重与代码已开放。机器人基础模型机器人操作真实世界机器人任务自回归动作生成强化学习机器人基础模型真实世界任务
π0 通用机器人策略模型首个大规模通用机器人操作策略,结合多任务多机器人数据与新型网络架构,实现迄今最强的高灵巧通用操作能力。机器人基础模型机器人操作多任务机器人操作通用机器人操作多任务策略多机器人数据高灵巧操作